Родился 4 августа 1929 г. в с. Сорочинское Урицкого района Кустанайской обл. Казахской ССР.

После окончания Казахского государственного университета им. С. М. Ки рова по специальности «ядерная и атомная физика» был призван на службу в Военно-морской флот и в воинском звании лейтенанта направлен на специальные курсы в Военно-морскую академию кораблестроения и вооружения им. акад. А. Н. Крылова (1952). По завершении курсов по специальности «радиосвязь» был назначен на должность преподавателя атомного оружия и его поражающих факторов в  Высшее военно-морское училище инженеров оружия (Ленин град), где прослужил до 1960 г. В этот период принимал непосредственное участие в испытаниях ядерного оружия на Новой Земле (1957). Является ветераном подразделений особого риска.

В 1960 г. успешно защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. В этом же году в связи с расформированием училища вместе с факультетом был переведен в Каспийское высшее военно-морское училище (г. Баку) на должность старшего преподавателя, где прослужил до сентября 1962 г.

В период преподавательской деятельности помимо занятий по поражающим факторам ядерного оружия подготовил и читал лекции по ряду других дисциплин, таких как: ядерная физика, дозиметрия, физические основы ядерных реакторов, ядерные энергетические установки подводных лодок. За эти годы им самостоятельно и в соавторстве для курсантов высших военно-морских училищ написаны и изданы четыре учебника:

«Сборник задач на энергетические свойства ядер и радиоактивность» (1955);

«Основы ядерной физики» (1960);

«Основы теории ядерных реакторов» (1962);

«Корабельные специальные энергетические установки» (1962), а также монография

«Детекторы ядерных излучений» (1961).

Развитие в 1950–1960-е гг. подводных сил Военно-морского флота СССР, появление на них ядерных энергетических реакторов и ракетно-ядерного оружия потребовало серьезного улучшения многих технических средств подводных лодок, в том числе и средств навигации.

П. И. Малеев был переведен на научную работу в Научно-исследовательский навигационно-гидрографический институт (ГНИНГИ) Министерства обороны СССР (Ленинград), где ему было поручено вести исследования по созданию гироскопов на новых физических принципах, эффектах и явлениях для высокоточных инерциальных навигационных систем подводных лодок. В последующие годы диапазон его научных исследований был значительно расширен. В этом институте он трудится уже более 50 лет (с 1962 по настоящее время).

Пройдя путь от младшего научного сотрудника в звании капитан-лейтенанта до капитана первого ранга — начальника одного из ведущих отделов института (1976–1987), а затем (после увольнения в запас по возрасту) с 1987 г. по настоящее время на должности ведущего научного сотрудника и научного редактора двух журналов, П. И. Малеев внес и продолжает вносить значительный вклад в развитие средств навигации.

В 1966 г. ему было присуждено ученое звание «старший научный сотрудник» по специальности «Технические средства навигации». В 2002 г. он успешно защитил диссертацию на соискание ученой степени доктора технических наук. С 1997 г. — ветеран труда.

За время работы в «ГНИНГИ» П. И. Малеев выявил более 30 новых физических принципов, явлений и эффектов, еще не используемых в средствах навигации, но представляющих интерес для их совершенствования. Развитие наиболее перспективных из них по разработанным им техническим заданиям осуществлялось в институтах Академии наук, высших учебных заведениях и на предприятиях промышленности страны.

В период нахождения в «ГНИНГИ» П. И. Малеев внес наиболее существенный вклад в развитие гироскопических приборов, измерителей скорости и глубины, в повышение точности и скрытности работы навигационных комплексов подводных лодок. Его монография «Новые типы гироскопов», изданная в 1971 г., не потеряла актуальность и в настоящее время. Разработанный и прошедший под его председательством государственные испытания ряд эхолотов «Малога», включающий 5 модификаций, успешно эксплуатируется на кораблях и судах. Созданный при его военно-научном сопровождении электростатический гироскоп является одним из основных элементов, обеспечивающих требуемую точность средств навигации стратегических подводных лодок.

В настоящее время П. И. Малеев работает на должности ведущего научно го сотрудника и научного редактора двух журналов: «Навигация и гидрография» и закрытого «Научно-технического сборника ОАО «ГНИНГИ». Является членом Диссертационного совета при институте.

Является членом редколлегии журналов «Навигация и гидрография» и «Морской вестник».

Основным направлением его деятельности по месту работы сегодня является проведение исследований по совершенствованию существующих средств навигации морских объектов и созданию их более совершенных принципиально новых типов, а также научное редактирование статей, поступающих в редакцию указанных выше журналов.

Является действительным членом международной Академии навигации и управления движением. Эксперт Аналитического центра при Правительстве РФ.

Стаж воинской службы П. И. Малеева составляет более 35 лет (май 1952 — ноябрь 1987). Педагогический стаж — 10 лет, из них 8 лет в высших военно-морских училищах (1953–1960) и 2 года — в Ленинградском институте точной механики и оптики.

В 2011 г. от ОАО «ГНИНГИ» был назначен руководителем секции «Морская навигация, гидрография, геофизика и гидрометеорология» Российского научно-технического общества судостроителей им. акад. А. Н. Крылова.

Является автором более 300 научных работ, из них более 260 печатных, включая 6 монографий и 42 авторских свидетельства на изобретения и патенты.

В 2005 г. был включен в библиографический словарь «Знаменитые люди Санкт-Петербурга», где помещены биографии 2000 известных деятелей города за всю 300-летнюю историю Санкт-Петербурга. В 2008 г. включен в библиографический словарь «Знаменитые люди Северного флота», где приведены краткие биографии руководителей ВМФ, ученых и других выдающихся деятелей Северного флота России.

Неоднократно награждался ценными подарками руководством ВМФ и института. Имеет 14 государственных медалей.

Секция «Морская навигация, гидрография, геофизика и гидрометеорология» создана в 2009 г. в период преобразования Государственного научно-исследовательского навигационно-гидрографического института Министерства обороны («ГНИНГИ» МО) в открытое акционерное общество (ОАО «ГНИНГИ»). Первым руководителем секции был назначен д. т. н. Борис Евгеньевич Иванов. В 2011 г. его сменил доктор технических наук Павел Иванович Малеев.

Наиболее существенная роль секции состоит в объединении ученых и инженеров отрасли в интересах инновационного развития судостроения и,  в  частности, технических средств по профилю ОАО «ГНИНГИ».

Большое значение в работе секции имеет участие ее членов в заседаниях других секций Научно-технического общества судостроителей, что позволяет знакомиться с состоянием и достижениями смежных судостроительных предприятий и  решаемыми ими проблемами. Озна комление с передовым опытом таких предприятий позволяет членам секции быть в курсе основных направлений развития отрасли, а в ряде случаев и использовать их новые наработки в своих направлениях развития техники и технологии.

Основным направлением деятельности секции в современных условиях является поиск инновационных направлений в создании высокоточных средств навигационно-гидрографического и гидрометеорологического обеспечения кораблей и судов. Именно на решение этих задач направлены основные темы докладов на заседаниях секции. В числе тем, обсужденных на семинарах в 2015 г., следует назвать:

1. Основные проблемы ведения и использования Федеральной государственной информационной системы «Банк океанографических данных».

2. Состояние и перспективы развития морских средств навигации кораблей, судов и необитаемых подводных аппаратов.

3. XXI век — новые технические средства и новые технологии исследования Мирового океана.

4. Метеорология — к какому разделу науки ближе. 5. Требования нормативных документов системы менеджмента качества.

В подготовке докладов и работе семинаров принимают участие, как правило, ведущие специалисты института  — ОАО «ГНИНГИ». В 2015 г. в подготовке докладов и в работе семинаров секции приняли участие такие руководители ведущих направлений исследований и разработок института как:

• начальник Океанографического центра, д.   т.  н., профессор К. Г. Ставров,

• начальник управления навигации к.  т. н. Н. И. Леденев,

• главный научный сотрудник, д. т. н., профессор Н. Н. Неронов,

• д. т. н. Ю. Н. Жуков,

• начальник организационно-планового отдела А. Б.  Федоров и другие.

В текущем, 2016 г. запланировано провести 8 семинаров с повестками:

1. Ветер как понятие. Докладчик д. т. н. Ю. Н. Жуков.

2. Система менеджмента качества, Требования международного стандарта ISO 9001 2015 года. Докладчик Н. А. Карбышев.

3. Современное состояние и перспективы развития технических средств гидрометеорологического обеспечения ВМФ. Докладчик Н. Н. Жильцов.

4. 150-летний юбилей Российского научно-технического общества  судостроителей им. акад. А. Н. Крылова. Докладчик д.  т. н. П. И. Малеев.

5. Изобретательская деятельность сотрудников института — основа инновационного развития средств навигационно-гидрографического и гидрометеорологического обеспечения. Докладчик к. т. н. В. П. Леньков.

6. Современные средства изучения Мирового океана. Докладчик к. т. н. А. М. Шарков.

7. Интегрированная система менеджмента качества ОАО «ГНИНГИ». Докладчик Н. А. Карбышев.

8. Перспективы создания цифровой модели рельефа дна Северного Ледовитого океана. Докладчик к. т. н. А. В. Кастенич.

Сделанные на заседаниях секции доклады (после их доработки авторами по результатам обсуждения), как правило, публикуются в журнале «Навигация и гидрография», «Научно-техническом сборнике» института и других изданиях. Значительное внимание в работе секции и тематике публикаций в журналах уделяется рассмотрению инновационных направлений развития средств навигации, гидрографии и гидрометеорологии.

В их числе следует отметить:

1. Курсин С. Б., Малеев П. И., Леньков В. П. Новые физические явления и эффекты — основа технологических инноваций в области навигационно-гидрографического обеспечения морской деятельности // Морской вестник. 2009. Вып. 4. С. 85–87.

2. Малеев П. И. Перспективы развития магнитометрических систем для морских подвижных объектов // Навигация и гидрография. 2010. Вып. 29. С. 18–25.

3. Зеньков А. Ф., Малеев П. И., Шарков А. М., Глазко В. В. Состояние и  возможные направления развития средств гидрографии ВМФ // Морской вестник. 2015. Вып. 2. С. 79–83.

4. Малеев П. И. Информационная база данных о новых физических явлениях, эффектах и принципах, представляющих интерес для развития средств навигации и гидрографии // Навигация и гидрография. 2013. Вып. 36. С. 16–28.

5. Зеньков А. Ф. О приоритетных направлениях развития импортозамещаемых средств съемки и обследования морского дна // Навигация и гидрография. 2014. Вып. 38. С. 22–29.

В секции «Морская навигация, гидрография, геофизика и гидрометеорология» официально числится 28 членов. Среди них практически все руководители основных направлений исследований и разработок института и ведущие научные сотрудники. Большинство из них в соответствии с функциональными обязанностями проводят серьезные исследования как в интересах Министерства обороны (ВМФ), так и в интересах общеэкономического развития страны, в частности, в интересах ОАО «Газпром». Результаты исследований отражаются не только в отчетных материалах по разрабатываемым темам, но и в публикациях научных статей в соответствующих журналах.

В настоящее время ОАО «ГНИНГИ» выпускает журнал «Навигация и гидрография» (четыре номера в год) и закрытый «Научно-технический сборник». Журнал и сборник включены в «Перечень российских рецензируемых научных журналов, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученых степеней доктора и кандидата наук». Кроме того, сотрудники института активно участвуют и в выпуске журналов «Морской вестник» и «Записки по гидрографии», ежеквартально публикуя статьи по наиболее актуальным вопросам состояния и  перспективам развития средств навигации, гидрографии и гидрометеорологии.

В ОАО «ГНИНГИ» в настоящее время трудятся 164 научных сотрудника. Из них 47 имеют ученую степень (29 кандидатов и 18 докторов наук). При институте имеется ученый совет по защите кандидатских и докторских диссертаций. Все это позволяет институту успешно решать стоящие перед ним задачи в интересах обороны и экономики страны. Секция № 9 «Морская навигация, гидрография, геофизика и гидрометеорология» РНТО судостроителей им. акад. А. Н. Крылова вносит существенный вклад в развитие научной проблематики по профилю ОАО «ГНИНГИ».